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　　原理低轉速大扭矩的機械設備中，普通會運用到減速馬達，經過電動機、內燃機等產生的動力在經過減速馬達處置之后，就可以起到減速的作用，能夠說它是一種動力傳達的設備，經過齒輪轉化，將實踐所需求的的的回轉數傳輸給設備。

　　作用起到降速的作用，但是同時又會進步輸出扭矩，不過高的輸出扭矩不能超越減速馬達規(guī)則的額定扭矩。普通的電機都會有一個慣量數值，減速馬達可以起到降低負載慣量的目的。品種目前減速馬達行業(yè)中比擬常見的品種有蝸輪蝸桿減速馬達的、諧波減速馬達、行星齒輪減速馬達、擺線針輪減速馬達等等。

　　下面簡單的引見幾種常用的：蝸輪蝸桿減速馬達，這種減速馬達的主要特性就是可以反向自鎖，而且具有比擬大的減速比，輸入軸及輸出軸不在一個平面上和軸線上，不過它也有本身的一些缺陷，比方比擬比擬的笨重，準確度比擬差些。

　　諧波減速馬達，它主要是經過諧波傳動，諧波傳達經過可控的柔性元件改動彈性來完成傳動效果，它的有點是體積小，精度高，但是缺陷就是柔輪剛性不強，壽命短，輸入轉速低。行星減速馬達，這是比擬常用的一品種型，它的有點是具有較緊湊的構造，回精度高，回程間隙小，額定輸出扭矩可以到達很高，不過它的價錢性對也很高就是了。