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　　如同所有減速機(jī)，伺服減速機(jī)充任轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換器，因而是各伺服減速電機(jī)的核心部件。伺服減速機(jī)的特別特點(diǎn)：因?yàn)榫哂泻芨叩母淖儎偠榷瑫r(shí)還能堅(jiān)持很低、恒定的旋轉(zhuǎn)間隙，伺服減速機(jī)使高加速度和高轉(zhuǎn)矩成為可能。

　　因而，對(duì)于需要高定位精確度、短循環(huán)周期、精確速度、高加工速度和大動(dòng)力的項(xiàng)目規(guī)劃人員來說，伺服減速機(jī)必不可少。伺服減速機(jī)是如何作業(yè)的？伺服減速機(jī)降低電機(jī)的速度。它以不同的方法傳遞力流，具體取決于其齒輪設(shè)備和減速機(jī)級(jí)數(shù)如何擺放和運(yùn)行。

　　因而齒輪比i是伺服減速機(jī)重要的特征值之一：它指定了輸入速度（在電機(jī)側(cè)）和輸出速度（在機(jī)器側(cè)）的比值。低齒隙加工和經(jīng)過優(yōu)化的齒輪設(shè)備確保伺服減速機(jī)可以比規(guī)范減速機(jī)耐受更高的懸臂負(fù)載并在高速狀態(tài)下傳遞高加速轉(zhuǎn)矩。

　　有哪些類型的伺服減速機(jī)可用？工業(yè)驅(qū)動(dòng)技能中采用的主要伺服減速機(jī)為同軸減速機(jī)/行星減速機(jī)以及直角減速機(jī)/斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)。行星伺服減速機(jī)一直沿同軸方向傳遞力流。在其中心，有一個(gè)沿旋轉(zhuǎn)方向且在電機(jī)速度下滾動(dòng)的太陽(yáng)輪。將所受的力傳給輸出側(cè)外齒圈的三個(gè)或多個(gè)行星輪環(huán)繞該太陽(yáng)輪滾動(dòng)。因?yàn)椴捎迷撘?guī)劃，輸入軸和輸出軸在同一方向上移動(dòng)。即：它們的旋轉(zhuǎn)方向相同。